关键技术规格
| 参数项 | 规格说明 |
|---|---|
| 完整型号 | 403M-P (主模块) / S403M-PB (带内置定位器) |
| 品牌/系列 | Kollmorgen / ServoStar 400 |
| 输入电源 | 3相 200-480V AC，50/60 Hz (±10%) |
| 直流母线电压 | 160-310 V DC |
| 连续输出电流 | 3.0 A RMS |
| 峰值输出电流 | 9.0 A RMS (持续 2-3 秒) |
| 控制模式 | 位置、速度、转矩三环控制 |
| 反馈接口 | 旋转变压器、增量编码器、EnDat、Hiperface、BISS |
| 通信接口 | RS-232 (标准)；可选 SERCOS、PROFIBUS、EtherCAT、CANopen |
| 内置定位器 | 仅 -PB 后缀型号具备，支持 8 个运动任务存储与 I/O 触发 |
| 工作温度 | 0°C 至 +55°C |
| 防护等级 | IP20 (柜内安装) |
| 编程软件 | Kollmorgen WorkBench (免费) |
产品深度介绍
Kollmorgen 403M-P (常以 S403M-PB 的完整型号出现) 是 ServoStar 400 系列中的一款 3 安培级全数字伺服驱动器。它的核心任务很简单：把 PLC 或运动控制器发来的指令，转换成驱动伺服电机旋转的三相精准电流。这款驱动器支持 200V 到 480V 的宽范围三相电源输入，适应性很强，几乎能匹配全球主流工业电网。它主要用来驱动科尔摩根自家的 AKM、Goldline 等系列无刷伺服电机，在半导体设备、机床、印刷包装机械里很常见。
这个型号最值得关注的区分点是后缀。“-P”表示这是一台标准的位置控制型驱动器，需要外部控制器给它实时发送位置指令。而 -PB 版本在 -P 的基础上，内部多了一个“内置定位器”(Indexer/定位控制模块)。这个定位器能存储最多 8 条预编的运动任务（比如“前进 10000 个脉冲”、“回零”）。这样一来，对于一些单轴或简单的多轴应用，你可以直接用普通 PLC 的 I/O 点来触发它执行这些动作，省掉一块专门的运动控制卡，系统架构和成本都能降下来。
另外要注意的是，403M-P 属于 ServoStar 400 系列里的“主模块 (Master Module)”。这个系列的设计很特别：一个主模块可以带最多 8 个轴模块 (Axis Module)，整个系统共用一个电源和通讯接口，大幅减少了接线工作量。在实际选型和替换时，403M-P 和 S403M-PB 基本可以视为同一块硬件——PB 后缀代表内置定位器功能，在软件层面启用即可。目前该型号已停产，市面上流通的以全新原装备件为主，主要用于存量设备的维护替换。把它升级到科尔摩根的新一代 AKD 系列时，需要仔细核对电机参数和接口定义。
